ジャンヌ（CV：秋河 ゆい）

ハルト王国の小さな村からアディに誘拐された、17代目「神の子」。
田舎育ちなため世間知らずなところも多いが、真っ直ぐな性格で、素直で心優しい女の子。アディの目指す理想に次第に共感していくようになる。

「世界中から狙われてるって。どういう意味？」

アディ（CV：橘 鬼杏）

ジャンヌを誘拐した謎多き男。
軽薄な言動の裏に、どこか人生を悟っているかのような貫禄がある。剣の腕が立ち、とても博学で地理や歴史のことなら大抵のことは知っている。

「お前に拒否権はない。いずれ俺のものにする」

イヴ（CV：日渡 凪）

アディに付き添っている謎の女性。
おっとりとした性格で、いつも穏やかに微笑んでいる。世間知らずなジャンヌに文字や歴史だけではなく、魔術なども教えてくれるよき姉のような存在。

「私を、外の世界に連れ出してくれたのがアディだったの」

シードル（CV：野原 沙恵）

アディとイヴの使用人をしている少年。
イヴの護衛役も兼ねており、戦闘では主に紋章札（もんしょうふ）という魔力の込められた札を使用している。身長が伸びないことを気にしている。

「でも僕はいい人だと思ってますよ」

ノイン（CV：赤月 辰巳）

銃の腕を買われ、ジゼルの担当保護官をしているクロス教会の教団兵。
クールで無口な性格のため大人っぽく見えるが、中身は18歳の青年。片想いをしているイヴの前では別人のようにデレる。

「俺は王になるとかならないとか興味がない」

ジゼル（CV：伊菜）

クロス教会に保護されている、5代目「神の子」。
アディやイヴの古くからの友人。悪戯好きで自由奔放な性格をしており、教会から脱走しては朝から晩まで酒を飲み、ノインを困らせている。

「私達は逃げられないのだわ。運命から」

ザズー（CV：上条 巧）

ジャンヌ達の行く先々で出会う、謎の露天商。
飄々と掴みどころがなくとにかく胡散臭い。クロノとは旧知の仲で、彼が唯一、心を開いている人間でもある。

「そこのおじょーちゃん。これ買ってかな～い？」

クロノ（CV：東雲 沙紗）

クロス教会最高機密とされる「悪魔の村」で出会った少年。
隔離された村で人との関わりを断って生きてきたため極端に人見知りが激しく、緊張してうまく話すことができない。

「外の世界か……一度は見てみたいな」

フロウ（CV：コトイチ）

襲撃されたジャンヌ達を助けてくれた謎の少女。
自らを「女神ノアの使い」であり、「アディの守護天使」だと名乗る。真面目な性格で、使命をなによりも大切にしている。

「私の使命はあなたを守ることよ」

フィーナ（CV：朔太郎）

ウィニア帝国領にあるアウリオンの街に住む紋章師。
少女のような愛らしい見た目とは裏腹に、古めかしい口調で話す。アディの古くからの友人。

「すまんすまん、すっかり忘れるとこじゃったのう！」

リザ（CV：R.U.I）

東の砂漠で傭兵として働く、アディの友人。
竹を割ったようなさばさばした性格で面倒見がよく、とても頼りになる聡明な女性。

「もう大丈夫だ。東の国は私が案内しよう」

ルーアン（CV：琥遥　ひより）

東の国で暮らす、アディの友人。腕の良い魔術師でもある。
いつでも明るいムードメーカー的な存在。

「今日から貴方を愛します…！さぁ、誓いのキッスを…！」

オリアナ（CV：紅原　ユウ子）

東の国で医者をしている、アディの友人。
いつも困ったような表情をしており、自信無さそうに話す。

「大切なものを忘れていないか、思い出してください…」

アベル（CV：櫻井 智夜）

ジャンヌの住む村に暮らしていた、幼馴染みの青年。
勉学、剣の腕も一流で村の女子達の憧れの存在だった。愛するジャンヌを奪い返すためにアディに剣を向け、ジャンヌ達の敵として立ちふさがる。

「こっちへおいで。もう心配いらないよ」

シグマ（CV：五月雨 柾）

ハルト王国のグリーナ王女に力を貸し、ジャンヌ達を追う謎の青年。
アディとは深い因縁があるらしく、紳士的な容姿、口調からは想像もできないほど獰猛で残忍な性格。

「本当のゲームはまだ始まってすらいない」

エレオノール（CV：綾織 綺羅）

シグマと共にハルト王国へ助力している謎の美女。
好戦的な性格で、「戦争屋」という二つ名を持っている。なぜかアディと色違いのローブを羽織っている。

「あなたも男なら野望は抱くべきよ」

シエスタ（CV：愁閭 ひいろ）

シグマの傍らに寄り添うメイド服の女性。
控えめで儚げな印象だが、とても愛情深く、芯の強さを感じさせる真っ直ぐな眼差しをしている。

「それ以上を望むつもりは、ありませんから」

ミラ＆キラ（CV：緋月陽菜）

突如アディとフロウの前に現れた謎の双子。

「私はミラ。貴方を映し出す鏡」
「私はキラ。貴方を試す刃」